s

G p. (s) : 程序轉移函數. G. L. (s) : 負荷轉移函數. 閉環路回饋控制系統塊解圖. G c. (s ). G p. (s). G m. (s). +. -. Y sp. (s). E(s). U(s). Y(s). Y m. (s). G. L. (s). L(s). ++. G.

www.cc.ntut.edu.tw