達文西手臂開刀省人力切口小- Yahoo奇摩新聞 2012年6月29日 - 林明燦說,達文西手臂的缺點卻是沒有觸覺回饋,犧牲外科醫師的手感,醫師需要傳統開腹、操作內視鏡的經驗,以備達文西手臂手術突發狀況時, ...