弗莱纳公式- 维基百科,自由的百科全书 空间曲线的切向量T,法向量N 和副法向量B;以及切向量和法向量张成的密切平面。 在向量微积分中,弗莱纳公式(Frenet–Serret 公式)用来描述欧几里得空间R3中的 ...