智慧型機器人產業及技術專輯--台灣期刊研究 智慧型機器人產業及技術專題 (台灣期刊 2001/01-2008/03) 最近資料搜尋日期:2008/05/21 依著作權法第四十八條第一項規定,本中心可依讀者需求,提供單篇全文影印服務 每篇影印工本費NT$100,若要申請影印,請填寫 表格
機器人研發應用工程師 _ 新代科技股份有限公司─104人力銀行 新代科技股份有限公司,機器人研發應用工程師,機電技師/工程師,電機技師/工程師,機械工程師,1、開發機器人之機構轉換、運動控制、路徑規劃與座標轉換等功能。 2、針對機器人 ...
居家清掃機器人全域清掃路徑的規劃研究 並應用於典型居家房間陳列. 的案例,驗證清掃路徑策略的功能及效益,其成果可. 直接運用在清掃機器人的控制上,提昇清掃效率。 關鍵字:清掃機器人、路徑規劃. 1.
具定位與路徑規劃功能之群組清掃機器人開發 - 大同大學 本論文的目的是開發一套具有簡易的環境地圖建立與路徑規劃. 功能的群組式清掃機器人,且可以改善目前清掃機器人在較大區域. 時的清掃效率。 為了達到群組式的 ...
具自主地圖建置的智慧型移動機器人The Development of a ... 現今的機器人領域中,感知、定位、移動控制與環境地圖建置於機器人領域中是 ... 機器人進行障礙物閃避與路徑規劃等功能,需要藉由感測資訊建構外在環境,才可藉 ...
機器人學 在軌跡規劃前先要進行路徑規劃,由於空間中的計算較複. 雜,所以先從移動式 ... 條能安全、快速通過的路徑,也是機器人防撞規劃的一個情況。 再延伸下去,即為智慧 ...
科学网—移动传感器(移动机器人)路径规划方法总结(一 ... 已有2638 次阅读 2011-7-4 14:25 |个人分类:学习之路|系统分类:科研笔记|关键词: 移动传感器移动机器人路径规划可视图法自由空间法最优控制法栅格法拓扑法神经 ...
移動機器人路徑規劃研究現狀及展望 2011年5月6日 - 摘 要: 移動機器人路徑規劃技術是機器人研究領域中的核心技術之一。通過對全局路徑規劃和局部路徑規劃中各種方法的分析,指出了各種方法的 ...
機器人基本概念系列:路徑規劃與導航- National Instruments 2011年12月20日 - 自動化機器人的路徑規劃與導航作業,牽涉路徑決策與執行功能,以能達到最優先目的地。能夠進行導航作業的機器人,絕對具備2 項功能:路徑規劃 ...
Robotic mapping - Wikipedia, the free encyclopedia Robotic mapping is that branch of one, which deals with the study and ... 1 Operation; 2 Map representation; 3 Map learning; 4 Path planning; 5 Robot navigation ...