以VHDL數位電路設計自走車 以VHDL數位電路設計自走車 ... 步進馬達的驅動電路示意圖 ... [1] 陳慶逸/林柏辰編著，VHD數位電路實習與專題設計，文魁資訊股份有限公司，2005年2月， P2-8 ...
