旋转矩阵- 维基百科，自由的百科全书 旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。 .... 在运算于向量r 上的时候，这等价于Rodrigues旋转公式：.
旋转- 维基百科，自由的百科全书 从另一个观点，你可以保持向量固定旋转坐标系。 在第一种观点看来，坐标或向量关于原点的逆时针旋转；或者从第二种观点看来，平面或轴 ... 参见欧拉公式, §2）。
座標變換 2010年3月10日 - (a) 對圖形上的每一個點座標，加上一個「向量」 ... 圖形上某個點P(x, y) 平移向量v ... CAD軟體處理「旋轉」採用「旋轉矩陣」來進行向量運算。如果參.
向量的旋转- woodfish - 博客园 2007年9月10日 - 在2-D的迪卡尔坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。
旋轉矩陣 從向量的觀點來看：上述的旋轉運動可以視為=繞原點O旋轉成為=，所以可以得到關係式： 3.旋轉：在坐標平面上 .... 所以由鏡射變換公式知﹐ 即P' 之坐標為(﹐)﹒ 2.
三維空間的旋轉矩陣| 線代啟示錄 2014年4月29日 - 對應特徵向量 \mathbf{u} ，即 R\mathbf{u}=\mathbf{u} 。 羅德里格旋轉公式. 適當的正交矩陣的行列式為 1 且正交矩陣的特徵值的絕對值等於 1 ...
计算几何向量的旋转| Dumbear 2010年12月28日 - 插件显示数学公式是否好用（不过貌似通过RSS获取到的日志是没有办法显示的……）；二来是对于三维向量绕任意轴的旋转之前我都是用结论的， ...
向量旋转公式:_百度知道 2013年6月26日 - 向量旋转公式:在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况 ...
计算几何之向量的旋转_百度文库 计算几何之向量的旋转_工学_高等教育_教育专区。acm中实用的向量旋转 ... 三维向量的旋转矩阵： 上面三个公式的旋转方向可以看成按右手定则。 来看第三个公式， ...
羅德里格旋轉公式| 線代啟示錄 2014年4月29日 - Posts about 羅德里格旋轉公式written by ccjou. ... 的閱讀等級：中級在二維平面上，逆時針方向旋轉徑度(弧度，radian) … ... 向量空間 · 特徵分析 ...
