齒 輪 齒輪是傳動機構中重要元件，屬於槓桿原理的應用，藉以 改變力的大小、方向，以及旋轉速度。透過齒數比的換算，也可以求得扭力以及轉速的改變情形。齒輪種類很多，這裡介紹軸齒輪、單層平齒輪、雙層平齒輪和冠齒輪。
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