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行星齿轮减速器原理图_工程_天涯问答 2009年3月1日 - (3)行星减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮 .... 2、采用3D/PORE设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以 ...