to download the PDF file. 首先, 我們先來看一下控制系統在這些. 年來所發展歷史是什麼: 1784 −→ 離心錘調速器. 1788 −→ 蒸氣機. 1848 −→ 調速器. 1860 −→ 魚雷自動控制系統.
控制理論- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia 控制理論一般的目的是藉由控制器的動作讓系統穩定，也就是系統維持在設定值， ... 藉由線性二次高斯反饋（LQR）控制，在雙擺系統上進行平滑的非線性軌跡規劃 ..... 控制器一般是依照一個假設的受控系統模組再進行設計，強健性是指一控制器配合的 ...
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現代控制理論 - 維基百科，自由的百科全書 現代控制理論，是以狀態空間方法為主要內容的控制理論。從控制理論發展歷史來看，以奈奎斯特穩定判據、波德圖以及根軌跡為主要內容的控制理論，則稱為經典控制理論。 ...
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